И́СТИННЫЙ, -ая, -ое; -тинен, -тинна, -тинно. 1. Соответствующий истине, заключающий в себе истину (в 1 и 2 знач.).
Все значения слова «истинный»ГЕРО́Й, -я, м. 1. Человек, совершивший (совершающей) подвиги мужества, доблести, самоотверженности. Герой труда. Пасть смертью героя.
Все значения слова «герой»Благодаря своей страсти, смелости и решимости они способны достичь невозможного и стать истинными героями своего времени.
По характеру он был горд и отважен, хорошо владел шпагой и не сомневался, что попадёт в полк королевских мушкетёров, которых считал истинными героями.
Я думаю, что именно они являются теми единственными и истинными героями.